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弗洛伊德性学说是由弗洛伊德首先提出，弗洛伊德首先认为：性欲及其能量(libido,或译"力比多")生来即有，婴儿也有性欲，不过表现形式与成人不同而已。他的“婴儿性欲”说，立即遭到人们的激烈抨击，但他始终坚持不渝，并逐渐获得部分学者的支持。他认为青春期时性意识觉醒，对异性发生兴趣，产生与异性结合的愿望，是性心理走向成熟的固定模式;但不能因为婴幼儿不符合这种模式而抹煞或否认其性欲的存在。弗洛伊德还认为随着年龄发育的不同，性及力比多的表现也大有差异。

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